Un robot humanoide tocó la campana de cierre del Nasdaq por primera vez

Diseño híbrido y capacidades físicas

Dyna Robotics eligió una configuración híbrida que combina base móvil y torso humanoide. Esa decisión permite operar en ambientes pensados para humanos sin depender de una marcha bípeda. Cuenta con dos brazos de siete grados de libertad cada uno. Sus actuadores planetarios de baja relación le permiten alcanzar velocidades y aceleraciones cercanas a las humanas.

La parte inferior del cuerpo puede flexionarse por completo. Gracias a eso, Taku logra agacharse para sacar ropa del fondo de una secadora o estirarse hasta estantes altos y bajos. Estas características lo hacen apto para tareas de servicio y logística en espacios reales.

El sistema de inteligencia artificial DYNA 2.1 procesa el entorno en tres capas. La primera es un orquestador de lenguaje y visión que observa la habitación, recuerda el estado de cada flujo de trabajo y decide qué tarea priorizar. Por ejemplo, puede interrumpir el doblado de ropa si una lavadora termina su ciclo.

La segunda capa, llamada DYNA-2, es un modelo de acción mundial entrenado con millones de horas de video de experiencias humanas y robóticas. Le permite transferir habilidades físicas con rapidez e interactuar con objetos deformables, como telas y prendas. La tercera es un controlador de cuerpo completo, basado en aprendizaje por refuerzo, que ejecuta movimientos a 100 Hz.

Demostración en lavandería y horizonte de la robótica

Para mostrar sus capacidades, Dyna Robotics publicó un video de una hora en el que Taku operó de forma completamente autónoma en una lavandería industrial. Cargó y operó lavadoras y secadoras, dobló, clasificó y apiló toallas, y corrigió errores sin ayuda humana. Si una toalla caía al suelo o no lograba sujetar un objeto, el robot detectaba el fallo y lo resolvía, por ejemplo devolviendo la prenda al cesto de ropa sucia.

La compañía también entrena a Taku para tareas logísticas, el corte de vegetales en cocinas comerciales y el reabastecimiento de inventario. Estos usos apuntan a entornos donde la repetición y la precisión son clave.

En el sector se habla del “momento ChatGPT” de los robots. Según Wang Xingxing, fundador y CEO de Unitree Robotics, ese punto llegará cuando las máquinas puedan adaptarse a entornos desconocidos y completar la mayoría de las tareas mediante órdenes de voz o texto. El salto dependerá de modelos de visión, lenguaje y acción capaces de interpretar el entorno, planificar y ejecutar movimientos.

Wang afirmó en agosto de 2026 que este avance podría concretarse en dos o tres años en un escenario optimista, o demorar entre cinco y diez. El desafío principal sigue siendo generalizar habilidades y operar con precisión sin necesidad de reprogramación constante para cada nueva tarea. La aparición de Taku en el Nasdaq marca un símbolo de ese camino hacia robots cada vez más integrados en la vida productiva.